描述：園區(qū)巡邏機(jī)器人，嵌?式監(jiān)控：與現(xiàn)有安防系統(tǒng)對(duì)接，同?界?展?所有監(jiān)控視頻。??巡邏：24?時(shí)巡邏，發(fā)現(xiàn)異常情況及?體檢測(cè)?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話應(yīng)急處理。
1、園區(qū)巡邏機(jī)器人的功能特點(diǎn)：
（1）??值守：
通過(guò)?臉識(shí)別、?臉?對(duì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)?員?份快速驗(yàn)證。
（2）??巡邏：
24?時(shí)巡邏，發(fā)現(xiàn)異常情況及?體檢測(cè)?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話應(yīng) 急處理。
（3）嵌?式監(jiān)控：
與現(xiàn)有安防系統(tǒng)對(duì)接，同?界?展?所有監(jiān)控視頻。
（4）可選檢測(cè)功能：
有毒?體（?氧化硫、?氧化碳等）、可燃?體（甲烷等）、 PM2.5指標(biāo)、溫濕度。
2、園區(qū)巡邏機(jī)器人的參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測(cè) | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺(jué)（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對(duì)濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
